ייצוב הכתף (Rotator Cuff)
שרירי קבוצה זאת חובקים את כל מפרק הכתף ומחזיקים את ראש הזרוע (Humerus) מקובע במקומו בתוך מכתש הכתף (ה-glenoid fossa). לפי זוית היישום שלהם (קרובה ל-0) ניתן לשער שהתפקיד הראשי שלהם הוא קודם כל לייצב את מפרק הכתף.
מבנה מפרק הכתף מאפשר חפש תנועה מאד גדול של ראש ההומרוס בתוך הגלנואיד. מטרת שרירים אלו היא לעטוף את שני חלקי המפרק ביחד כדי להבטיח את הפעולה התקינה שלו בלי לפגוע בטווח התנועה הרחב שלו.